资源介绍 更新记录 安装教程 有疑问?请点击复制链接咨询! 课程介绍 机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt! 打赏赞微海报分享 猜你在找 3 oa 功能 是 机械 生活 运动 免责声明 1 本网站名称:65源码网 2 本站永久网址:http://www.65ymw.com 3 本网站的文章部分内容可能来源于网络,仅供大家学习与参考,如有侵权,请联系站长 QQ34454443进行删除处理。 4 所有资源仅供大家学习和交流,请不要用于商业及违法用途,有此产生的后果与本站无关! 5 如果你有闲置源码或教程,可以到个人中心投稿区发布,有金币奖励和额外收入! 6 本站提供的源码、模板、插件等其它资源,都不包含技术服务请大家谅解! 7 如有链接无法下载、失效或广告,请联系网站客服处理! 8 本站资源售价只是赞助,收取的费用仅用于维持本站的日常运营!会员及资源为虚拟物品复制性强不支持任何形式的退款! 9 如遇到加密压缩包,默认解压密码为"65ymw.cn",如遇到无法解压的请联系客服! 10如遇到支付或充值失败或充值未到账不要急!略有延时2小时内人工补单均能到帐特殊情况除外。 65源码网 » 智能机器人开发的神兵利器ROS 2022-07-15Hi,初次和大家见面了,请多关照!